借助 DPloy，OnRobot 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程自動化

D:PLOY是由機(jī)器人公司OnRobot開發(fā)的硬件和軟件解決方案。它的目標(biāo)是使機(jī)器人編程不僅更容易，而且自動化和更快。例如，這個(gè)解決方案可以簡化碼垛。

D:PLOY是業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動化的、以應(yīng)用為中心的機(jī)器人部署軟件平臺。D:PLOY確實(shí)可以自動配置照管單元的機(jī)器人機(jī)器的組件。

在幾周前在芝加哥舉行的IMTS制造業(yè)博覽會期間，我們會見了OnRobot的首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen，討論了解決方案。

根據(jù)Enrico Krog Iversen的說法:

“如今，人們要花很多時(shí)間才能讓這樣的解決方案投入使用。用我們的新解決方案，你只需要給系統(tǒng)一點(diǎn)點(diǎn)信息，然后我們就可以自動計(jì)算剩下的。所以你不用花一周的時(shí)間來設(shè)置這個(gè)，你只需要花一個(gè)小時(shí)。你需要告訴它你使用什么類型的托盤，你的盒子的大小、重量以及你在哪里挑選它們。”

然后系統(tǒng)計(jì)算托盤的軌跡和圖案。因此，當(dāng)一個(gè)箱子到達(dá)傳送帶時(shí)，傳感器會告訴機(jī)器人，它必須把它撿起來，并把它放在托盤上預(yù)先計(jì)算好的區(qū)域上。

Enrico向我們展示了這個(gè)軟件如何與另一個(gè)合作機(jī)器人一起工作。

“這是硬件問題。這是一個(gè)基本模塊，具有不同的附加模塊，用于與CNC養(yǎng)護(hù)機(jī)通信。你把它安裝到機(jī)器人牢房里，用任何設(shè)備掃描這個(gè)二維碼。這將自動為您提供與我們云服務(wù)的安全連接。一旦你進(jìn)入云端，我們將自動檢測單元內(nèi)的設(shè)備。所以我們知道哪個(gè)機(jī)器人在牢房里，它有哪個(gè)鉗子。”

在儀表板上，機(jī)器人的工作空間可以3D可視化。這是用戶填寫所有信息的地方，零件的尺寸和重量，在哪里挑選它們，以及它們需要去哪里。

“一旦我這樣做了，作為一個(gè)用戶，我就沒有什么可做的了。我只需點(diǎn)擊屏幕上的“計(jì)算”，然后在5到15秒內(nèi)，軟件就會計(jì)算出機(jī)器人應(yīng)該如何移動。你可以在一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成所有這些。”

該公司表示，他們的自動機(jī)器人配置系統(tǒng)可以減少80%的時(shí)間。

D:PLOY預(yù)計(jì)將整合新的能力，包括數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)，螺絲刀和拆碼垛。

該公司還將在幾周內(nèi)宣布與機(jī)床制造商合作，將他們的解決方案直接集成到加工中心。