MATEX行星齒輪為小型機(jī)動性提供動力

Matex行星齒輪被用于多種類型的小型移動設(shè)備，因為他們的緊湊和高效率。由于其緊湊和靈活使用，MHI采用Matex行星齒輪為他們的EX ROVR，自治，防爆，工廠檢查機(jī)器人。

行星齒輪和小型移動應(yīng)用

行星齒輪是一種小型移動應(yīng)用良好的齒輪減速器，使產(chǎn)品緊湊而強(qiáng)大，因為其同軸設(shè)置，高效率，和高扭矩。此外，行星齒輪可以提供設(shè)計自由的機(jī)械設(shè)計師通過3種不同的驅(qū)動方法稱為“行星型”，“恒星型”，和“太陽型”與不同的輸入和輸出組合。通過選擇合適的驅(qū)動方法，機(jī)械設(shè)計師可以用行星齒輪制作自己獨特的驅(qū)動單元。

Matex行星齒輪

與其他競爭對手的普通齒輪箱產(chǎn)品不同，Matex行星齒輪是單元型的，它只包括行星齒輪的基本部件，沒有齒輪箱，軸承和軸。

雖然使用Matex行星齒輪需要用戶自己設(shè)計和制造齒輪箱、軸承和輸入輸出軸，但用戶可以自由優(yōu)化自己的設(shè)計，不受通常齒輪箱產(chǎn)品的齒輪箱和軸的限制。此外，任何類型的驅(qū)動方法可以實現(xiàn)與Matex行星齒輪感謝其單元風(fēng)格。太陽齒輪、內(nèi)齒輪和載體可根據(jù)用戶的設(shè)計理念作為輸入或輸出。另一方面，通常的行星變速箱僅限于一種類型的驅(qū)動方法，通常是“行星型”，只有。因此，用戶將被限制在一種固定驅(qū)動方式與變速箱產(chǎn)品。

小型移動應(yīng)用程序

如上文所述，Matex行星齒輪適用于小型移動應(yīng)用。一些客戶正在使用或評估Matex行星齒輪用于小型移動應(yīng)用，AGV用于工廠使用，助力自行車/輪椅等。不同類型的機(jī)構(gòu)采用多虧了Matex行星齒輪的高設(shè)計靈活性。例1顯示了帶有行星齒輪的輪式電機(jī)的典型結(jié)構(gòu)。行星齒輪由太陽齒輪驅(qū)動，輸出扭矩和旋轉(zhuǎn)通過載體轉(zhuǎn)移到車輪(行星型驅(qū)動)。例2是行星式驅(qū)動的另一個例子。載體A帶動皮帶輪，通過傳動帶將扭矩傳遞到車輪上。例3是星型驅(qū)動器的一個示例。太陽齒輪由電機(jī)驅(qū)動，輸出扭矩通過內(nèi)齒輪直接拉出車輪。星型傳動比最常見的行星式傳動有一個較小的速比，它的方向是相反的，盡管內(nèi)部齒輪可以直接驅(qū)動車輪。要使車輪驅(qū)動緊湊，星型驅(qū)動將是一個很好的選擇。

MHI EX ROVR

三菱重工有限公司已經(jīng)決定采用Matex為他們的EX ROVR行星齒輪，自動，防爆，工廠檢查機(jī)器人。密實性、高扭矩、高效率的馬特克斯行星齒輪是他們選擇的關(guān)鍵。EX ROVR有幾個機(jī)械裝置，如主履帶、副履帶、機(jī)械臂等，在一個相對較小的腳印中。一副履帶采用2級LGU26齒輪組。2pcs x 4(子履帶)=8個齒輪用于其機(jī)動性。此外，其他LGU26齒輪被用來移動它的手臂。